在上個世紀中葉人工合成的聚氨酯橡膠問世以來，由于它的高硬度、高彈性，立即受到冷壓加工業的青睞，于是用它制作模具中的彈性元件和模具元件。在沖裁模、彎曲模、拉伸模和漲形模中都有廣泛應用。在當時滾彎成形的應用中出現了二軸滾彎機，其一滾軸為剛性的，另一滾軸為柔性的(在芯軸上包覆有一定厚度的聚氨酯橡膠)。當時的二軸滾彎機就已經顯現出滾彎零件精度高、滾彎能力大、能夠縮短板料端部直線段等優點，但機床滾軸很短，只能加工短的筒形件，致使進一步的應用受到限制。隨著時間的推移，人們深入研究了這種滾彎技術，開始認識到由于聚氨酯橡膠的變形參與到滾彎成形中，遠比常規的3軸滾彎復雜得多，隨后人們在研究中找到了它們的規律，現在通過數學模擬技術已能預測滾彎成形中的各項參數，是滾彎精度得到提高。同時也產生了設計柔性滾彎機床的技術規范。2軸滾彎機開始由用戶為滿足1~2中產品自己設計制造，轉為由制造鍛壓設備的專業廠生產，在供應用戶。在上世紀80年代已有系列化的機床在生產中應用。有滿足生產多品種、小批量需求的通用機床；滿足單一品種生產的專用機床；還有滿足大批量生產以專用設備為主，配套成自動化流水線的設備；以及滿足對品種、小批量生產需求的柔性制造系統中CNC2軸滾彎機。這些機床結構以滾軸的支撐形式分為懸臂梁式、簡支梁式(能生產筒形件長徑比L/D<10的產品)和多支撐梁式(能生產筒形件長徑比L/D>10的產品)；以機床驅動形式又分為機械式、液壓式、氣動式或是混合形式。
      現在國外能系列化供應二軸滾彎機的國家有：美國、法國、俄羅斯、捷克斯洛伐克等，其中俄羅斯生產的機床性能最優，在俄羅斯航空工廠已配備有高性能的二軸柔性滾彎機。